Otto LC: Unterschied zwischen den Versionen

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| Oberseite Kopf zusammen stecken, Scharnier Innenteil wie auf Bild und USB Anschluss links in Otto-Blickrichtung
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| Oberteil Kopf an Unterteil Kopf halten und dann die erste Seitenwand mit Scharnierauge von außen auf Scharnier Innenteil (auf Oberseite Kopf) aufstecken; Die andere Seite mit dem Scharnierauge erst aufstecken, wenn Ober- und Unterteil Kopf wie im Bild aneinander liegen
| Oberteil Kopf an Unterteil Kopf halten und dann die erste Seitenwand mit Scharnierauge von außen auf Scharnier Innenteil (auf Oberseite Kopf) aufstecken; Die andere Seite mit dem Scharnierauge erst aufstecken, wenn Ober- und Unterteil Kopf wie im Bild aneinander liegen
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| Sekundenkleber auf die senkrechten Innenkanten aufbringen (siehe rote Markierungen)
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| Servohalter auf Unterteil einkleben
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| Servos fest schrauben
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| Leitungen der Batteriehalterung und die rote 15 cm Leitung wie im Bild an Schalter und Breakout-Board anlöten (rot an VIN, schwarz an GND)
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| Zwei jumper wires mit dem Seitenschneider durchtrennen und die Enden der Leitungen abisolieren
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| Erst die Leitungen durch die Löcher der Taster-Halterung führen, dann an den Taster anlöten
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| Taster-Modul auf das Breakout-Board stecken (D6); Beeper (D10) und Ultraschall-Modul über jumper wires an das Board anschließen sowie die beiden Servos der Kopf Unterseite, siehe [http://www.instructables.com/file/FYGA6QAIRO1DN0F/ Verkabelungsplan]
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| Zuerst das Ultraschall-Modul in die Oberseite Kopf einbauen, dann das Breakout-Board auf den Boden der Unterseite Kopf legen und in den Innenkanten die Federn einkleben
| Zuerst das Ultraschall-Modul in die Oberseite Kopf einbauen, dann das Breakout-Board auf den Boden der Unterseite Kopf legen und in den Innenkanten die Federn einkleben
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===Beine montieren===
===Beine montieren===
Darauf achten, dass beide Beine spiegelsymmetrisch aufgebaut werden
Die Beine nicht kleben
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| Verstärkungsplatte mit den geraden Kanten und kleinen Löchern auf den Deckel leimen und trocknen lassen
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| Teile für ein Bein zusammensuchen und das Servo-Gehäuse zusammenstecken
| Teile für ein Bein zusammensuchen und das Servo-Gehäuse zusammenstecken
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| Den Servo von unten in das Gehäuse einschieben und das Kabel durch das Langloch fädeln
| Den Servo von unten in das Gehäuse einschieben und das Kabel durch das Langloch fädeln
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| Bei der Montage der restlichen Seitenteile darauf achten, dass das Teil auf der Seite der Servo-Achse mit dem Abstands-Böppel Richtung Servo zeigt (siehe Übersicht Teile für Bein, Teil ganz rechts oben)
| Bei der Montage der restlichen Seitenteile darauf achten, dass das Teil auf der Seite der Servo-Achse mit dem Abstands-Böppel Richtung Servo zeigt (siehe Übersicht Teile für Bein, Teil ganz rechts oben)
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| Buzzer, Schalter und Taster einkleben (siehe rote Markierungen) und Kabel der Fuß-Servos durch das Loch in der Unterseite Kopf fädeln, siehe [http://www.instructables.com/file/FYGA6QAIRO1DN0F/ Verkabelungsplan]
| Buzzer, Schalter und Taster einkleben (siehe rote Markierungen) und Kabel der Fuß-Servos durch das Loch in der Unterseite Kopf fädeln, siehe [http://www.instructables.com/file/FYGA6QAIRO1DN0F/ Verkabelungsplan]
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| Deckel der Verstärkungsplatte anfasen und genau ausgerichtet auf die Servo-Achse auf der Unterseite Kopf drücken, dabei evtl Kopf öffnen und von der Servo-Gegenseite dagegenhalten, damit die Servohalter-Platte sich nicht löst
| Deckel der Verstärkungsplatte anfasen und genau ausgerichtet auf die Servo-Achse auf der Unterseite Kopf drücken, dabei evtl Kopf öffnen und von der Servo-Gegenseite dagegenhalten, damit die Servohalter-Platte sich nicht löst
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| Beine an die Verstärkungsplatte an der Unterseite Kopf aufstecken
| Beine an die Verstärkungsplatte an der Unterseite Kopf aufstecken
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| Fußknöchel-Platte mit dem großen Loch anfasen und auf die Servo-Achse drücken, dabei etwas unterlegen oder von der anderen Seite dagegenhalten
| Fußknöchel-Platte mit dem großen Loch anfasen und auf die Servo-Achse drücken, dabei etwas unterlegen oder von der anderen Seite dagegenhalten
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| Fußknöchel-Platte mit dem kleinen Loch auf die Fußplatte stecken
| Fußknöchel-Platte mit dem kleinen Loch auf die Fußplatte stecken
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| Fuß und Bein zusammenstecken und mit 2er Inbus-Schlüssel fest schrauben
| Fuß und Bein zusammenstecken und mit 2er Inbus-Schlüssel fest schrauben
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Version vom 2. August 2017, 19:39 Uhr

Otto LC

Status: unstable

Beschreibung OttoBot Laser Cut
Autor: chris
Version 0.9
PayPal Spenden für Otto LC

OttoBot "Laser Cut"

Der OttoBot ist ein open source Mini-Roboter, der sich selbstständig bewegen und sogar Tanzkunststücke aufführen kann. Außerdem kann er Töne von sich geben und Hindernisse erkennen. Die Elektronik basiert auf Arduino und macht es somit sehr einfach, die Motoren, den Beeper und den Ultraschall-Abstandssensor zusammenzustecken und den Roboter zu programmieren. Das macht ihn zu einem super Projekt für z.B. ein Ferienprogramm. Ursprünglich wurden die Gehäuse-Teile des OttoBot mit dem 3D Drucker gefertigt. Festi hatte die Idee, den Lasercutter zu benutzen. Daher der Name Otto Laser Cut.


Bill Of Material

Bevor es losgeht, sollte gecheckt werden, dass alle benötigten Teile vorhanden sind:

  • viel Birke
  • etwas Elektronik
  • ...

Aufbau-Anleitung

Hier die bebilderte Schritt-für-Schritt-Anleitung zum Zusammenbau.


Kopf zusammen bauen

Übersicht Kopf
 Vollständigkeit der Teile prüfen
Oberseite Kopf zusammen stecken, Scharnier Innenteil wie auf Bild und USB Anschluss links in Otto-Blickrichtung
Vordere und hintere Seite der Unterseite Kopf auf die Basisplatte stecken
Oberteil Kopf an Unterteil Kopf halten und dann die erste Seitenwand mit Scharnierauge von außen auf Scharnier Innenteil (auf Oberseite Kopf) aufstecken; Die andere Seite mit dem Scharnierauge erst aufstecken, wenn Ober- und Unterteil Kopf wie im Bild aneinander liegen
Sekundenkleber auf die senkrechten Innenkanten aufbringen (siehe rote Markierungen)


Achtung: Abstand zum Scharnier halten! (halbe Höhe)


Servohalter auf Unterteil einkleben


Achtung: Halter mit rundem Loch auf die Seite mit den 7 kleinen Löchern.


Servos und Schrauben auspacken
Servos fest schrauben


Breakoutboard verkabeln

 Elektronik-Bauteile zusammen sammeln und vorbereiten
Arduino Nano auf Breakout Board stecken und die beiden Pinheader anlöten
Leitungen der Batteriehalterung und die rote 15 cm Leitung wie im Bild an Schalter und Breakout-Board anlöten (rot an VIN, schwarz an GND)
Zwei jumper wires mit dem Seitenschneider durchtrennen und die Enden der Leitungen abisolieren
Erst die Leitungen durch die Löcher der Taster-Halterung führen, dann an den Taster anlöten


Achtung: Die Enden des Tasters, die an die Leitungen gelötet werden, dürfen nicht aufeinander zu gebogen sein, sondern so wie im Bild orientiert sein.


Taster-Modul auf das Breakout-Board stecken (D6); Beeper (D10) und Ultraschall-Modul über jumper wires an das Board anschließen sowie die beiden Servos der Kopf Unterseite, siehe Verkabelungsplan
Zuerst das Ultraschall-Modul in die Oberseite Kopf einbauen, dann das Breakout-Board auf den Boden der Unterseite Kopf legen und in den Innenkanten die Federn einkleben

Beine montieren

Darauf achten, dass beide Beine spiegelsymmetrisch aufgebaut werden

Die Beine nicht kleben

Verstärkungsplatte mit den geraden Kanten und kleinen Löchern auf den Deckel leimen und trocknen lassen


Achtung: genau bündig ausrichten!


Übersicht Teile für Bein
 Teile für ein Bein zusammensuchen und das Servo-Gehäuse zusammenstecken
Den Servo von unten in das Gehäuse einschieben und das Kabel durch das Langloch fädeln
Bei der Montage der restlichen Seitenteile darauf achten, dass das Teil auf der Seite der Servo-Achse mit dem Abstands-Böppel Richtung Servo zeigt (siehe Übersicht Teile für Bein, Teil ganz rechts oben)
Buzzer, Schalter und Taster einkleben (siehe rote Markierungen) und Kabel der Fuß-Servos durch das Loch in der Unterseite Kopf fädeln, siehe Verkabelungsplan


Bevor die Servos in ihrer mechanischen Grundstellung befestigt werden, müssen sie per SW auf ihre Nullposition gefahren werden!


Deckel der Verstärkungsplatte anfasen und genau ausgerichtet auf die Servo-Achse auf der Unterseite Kopf drücken, dabei evtl Kopf öffnen und von der Servo-Gegenseite dagegenhalten, damit die Servohalter-Platte sich nicht löst
Beine an die Verstärkungsplatte an der Unterseite Kopf aufstecken
Fußknöchel-Platte mit dem großen Loch anfasen und auf die Servo-Achse drücken, dabei etwas unterlegen oder von der anderen Seite dagegenhalten
Fußknöchel-Platte mit dem kleinen Loch auf die Fußplatte stecken
Fuß und Bein zusammenstecken und mit 2er Inbus-Schlüssel fest schrauben


Quellen

OttoBody(boxes.py)

  • Burn 0,09
  • Obere zwei Rechtecke (60,360 x 14,360): 5mm Birke -- 25s Laserzeit
  • Restliche Teile: 3mm Birke - 2m 33s Laserzeit

OttoLegs(boxes.py)

  • Burn 0,09
  • Schrauben für die Knöchel ausmessen
  • anklebolt1 : 2,6 mm (innen)
  • anklebolt2 : 3,0 mm (außen)
  • length 34 (für kurze Beine)

Optimierte SVGs: \\nfs\nfs\projects\Laser\common\ottobot

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